??[導(dǎo)讀] 目前，適合在養(yǎng)老院、養(yǎng)老地產(chǎn)項目中應(yīng)用的健康服務(wù)機(jī)器人，主要有陪伴逗樂、健康檢測、健康顧問、緊急報警四項功能，未來還將承擔(dān)現(xiàn)場醫(yī)療、健康護(hù)理、生活助理等功能。預(yù)期近兩年將有越來越多的養(yǎng)老院引入健康服務(wù)機(jī)器人來提供助老養(yǎng)老服務(wù)。??

      健康服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人中的一個細(xì)分品類，從服務(wù)機(jī)器人定義來看，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作，而健康服務(wù)機(jī)器人就是服務(wù)機(jī)器人中的一個細(xì)分類別，主要從事監(jiān)護(hù)方面的工作。由于健康服務(wù)機(jī)器人就是專注于健康醫(yī)療服務(wù)的一類服務(wù)機(jī)器人。也可稱為健康養(yǎng)老機(jī)器人，或者簡稱健康機(jī)器人，因其主要使用場所是家庭或者養(yǎng)老別墅、養(yǎng)老公寓，所以也是一種家庭服務(wù)機(jī)器人。在電子工業(yè)出版社2016年1月出版的《服務(wù)機(jī)器人：未來世界新伙伴》一書中，以法國Aldebaran的Remeo為例詳細(xì)描述了健康服務(wù)機(jī)器人的特征，這款健康服務(wù)機(jī)器人有健康監(jiān)測、助老、養(yǎng)老等功能。（圖1: Remeo養(yǎng)老陪伴機(jī)器人）

      健康服務(wù)機(jī)器人目前還沒有標(biāo)準(zhǔn)的定義，但根據(jù)其功能特點，我們可以這樣進(jìn)行描述：這是一種地面移動型或桌面型的服務(wù)機(jī)器人，帶有攝像頭和觸摸屏，有麥克風(fēng)，本體安裝有多種環(huán)境傳感器，并且可以連接第三方的健康監(jiān)測設(shè)備，適合家庭等室內(nèi)環(huán)境使用，能夠語音識別和語義理解，可以陪伴家庭成員、進(jìn)行健康監(jiān)測及醫(yī)療平臺連接，并具備有智能家居控制、家庭日程事務(wù)管理、與家庭成員娛樂互動、養(yǎng)老助老等功能。

      據(jù)新聞報道2017年1月20日國壽嘉園三亞項目率先引入了一款名為小康的健康服務(wù)機(jī)器人。（圖2:哈士奇小康健康服務(wù)機(jī)器人）

      目前，適合在養(yǎng)老院、養(yǎng)老地產(chǎn)項目中應(yīng)用的健康服務(wù)機(jī)器人，主要有陪伴逗樂、健康檢測、健康顧問、緊急報警四項功能，未來還將承擔(dān)現(xiàn)場醫(yī)療、健康護(hù)理、生活助理等功能。預(yù)期近兩年將有越來越多的養(yǎng)老院引入健康服務(wù)機(jī)器人來提供助老養(yǎng)老服務(wù)。

一、   陪伴逗樂：提供生活起居的更多刺激

    陪伴逗樂是大部分服務(wù)機(jī)器人都具備的功能，通常以機(jī)器人的語言、動作來呈現(xiàn)音樂、笑話、新聞、故事、相聲、舞蹈等來娛樂交互對象，在養(yǎng)老院中，由于交互對象非常明確，是老年人，因此，健康服務(wù)機(jī)器人主要用老人熟悉的音樂、舞蹈來進(jìn)行娛樂，起到活躍氣氛、消磨時間、聯(lián)系感情甚至引導(dǎo)和激發(fā)運(yùn)動鍛煉的效果。

    提到陪伴逗樂，大部分人首先想到了語音交互式的唱歌講故事，事實上，市面可見的許多兒童機(jī)器人都是一個不折不扣的故事機(jī)，由于兒童機(jī)器人重在教育和游戲，交互方式主要的語音和觸摸屏方式，因此，這種故事機(jī)或者說可移動的點讀機(jī)仍不失為一種合適的應(yīng)用產(chǎn)品，但將這種模式復(fù)制到陪伴老人的服務(wù)機(jī)器人上，則不能起到應(yīng)有的效果，當(dāng)教育和游戲不是最重要的目的時，交流形式也必將發(fā)生變化，對于陪伴應(yīng)有更準(zhǔn)確的解讀，我比較贊同法國巴黎Issy-les-Moulinerux養(yǎng)老院主任 Sylvie的說法：“服務(wù)機(jī)器人，如同其他運(yùn)用藝術(shù)與寵物來進(jìn)行治療一般，是我們老人照顧醫(yī)療計劃中的一環(huán)，用來提供老人生活起居的刺激?！边@家位于巴黎近郊的養(yǎng)老院，2015年起引入了nao機(jī)器人來執(zhí)行老人照顧，復(fù)健指導(dǎo)與娛樂效果等擬人化服務(wù)工作，這些養(yǎng)老應(yīng)用軟件由比利時公司Zora Robotics基于nao機(jī)器人進(jìn)行軟件開發(fā)，其中被多次報道的成功應(yīng)用就是領(lǐng)舞功能，nao機(jī)器人能夠根據(jù)設(shè)定時間要求，帶領(lǐng)老人一起進(jìn)行舞蹈和姿體運(yùn)動。（圖3:nao機(jī)器人應(yīng)用在養(yǎng)老院進(jìn)行領(lǐng)舞）

      因為剛開始啟用，使用nao機(jī)器人來照顧老年人的真正效益還需要時間來評估，因缺乏更多的養(yǎng)老應(yīng)用軟件和醫(yī)療健康連接，應(yīng)用在這個養(yǎng)老院項目中的nao機(jī)器人只能執(zhí)行簡單與重復(fù)性的工作，如朗讀報紙新聞、氣象與時間播報或領(lǐng)舞等，無法取代專業(yè)醫(yī)護(hù)人員。

      哈士奇小康機(jī)器人在陪伴逗樂功能方面比較重視細(xì)節(jié)處理，尤其是機(jī)器人交互激發(fā)和條件、頻度，力求讓機(jī)器人更多地感知到老人的狀態(tài)，給老人更多提示、關(guān)懷、幫助，讓老人更安心、更開心，比如早起問候、夜起關(guān)懷、天氣變化時的提醒等。

二、   健康檢測：時時感知老人的健康狀況

      健康檢測是健康服務(wù)機(jī)器人的健康關(guān)懷功能的基本體現(xiàn)，在養(yǎng)老院里，養(yǎng)老院管理機(jī)構(gòu)可能為每個老人在健康服務(wù)機(jī)器人上建立獨(dú)立帳號，存儲個人的健康檔案信息。服務(wù)機(jī)器人可以每天按照一定時間規(guī)律對服務(wù)對象進(jìn)行健康檢測，也可能根據(jù)傳感器感知的數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時檢測，如老人主動向機(jī)器人表達(dá)“我今天胸悶”，則健康服務(wù)機(jī)器人可臨時啟動心電監(jiān)測設(shè)備來測試?yán)先藢崟r的心電圖。經(jīng)由機(jī)器人進(jìn)行連接和數(shù)據(jù)傳輸和健康監(jiān)測設(shè)備包括智能血壓計、血脂儀、血糖儀、心電儀等，這些都是既未安裝到機(jī)器人本體，也未讓用戶配搭和時時采集數(shù)據(jù)的健康監(jiān)測設(shè)備。還有一類設(shè)備如智能手環(huán)和智能手表，其數(shù)據(jù)也可按照設(shè)定的條件上傳到服務(wù)機(jī)器人本體。人的健康監(jiān)測獲得的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和加工處理，并將結(jié)果呈現(xiàn)給用戶本人及家庭醫(yī)生等專業(yè)人士。

三、健康顧問：在家享受輕問診

      健康顧問就是健康服務(wù)機(jī)器人為老人提供的輕問診服務(wù)，在不需要醫(yī)生介入的情況下，由機(jī)器人就提供了一些醫(yī)療、健康、生活類問題的解答，這類解答是有針對性的，讓醫(yī)療健康大數(shù)據(jù)與用戶的健康檔案進(jìn)行關(guān)聯(lián)，在答案上進(jìn)行了篩選、匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)上下文、記憶、條件限定與判斷等功能。最近準(zhǔn)備面市進(jìn)行銷售的一款新的健康聊天機(jī)器人小壹0號已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)非常流暢的健康咨詢問答。

四、   緊急報警：連接可靠的醫(yī)療平臺

      對于養(yǎng)老院來說，緊急報警是指老人出現(xiàn)生命健康危險狀態(tài)時能夠第一時間聯(lián)系到醫(yī)生并且能夠?qū)嵤┚o急搶救，緊急報警以互為冗余的報警觸發(fā)方式來保障一旦老人出現(xiàn)緊急狀況能夠被準(zhǔn)確感知，這些報警觸發(fā)方式包括非接觸式生命體征探測器（如哈士奇機(jī)器人公司采用的寬頻雷達(dá)）、視覺分析緊急報警、墻面緊急按鈕、遙控緊急按鈕、語音緊急報警、遠(yuǎn)程緊急報警等。好的緊急報警流程中要設(shè)計誤報警的分析與排除，以減少誤報帶來的醫(yī)療資源的浪費(fèi)。

      緊急報警表現(xiàn)上看只是一個報警后的響應(yīng)流程，實際上背后要有一整套醫(yī)療平臺資源提供支撐。一臺具有真正的實用功能的健康服務(wù)機(jī)器人，最終必須連接一個可靠的醫(yī)療資源，不論是醫(yī)療健康服務(wù)平臺，還是一家醫(yī)院。哈士奇健康服務(wù)機(jī)器人作為國內(nèi)第一臺無縫對接了醫(yī)療健康服務(wù)平臺的服務(wù)機(jī)器人，其后臺對接的藍(lán)卡健康，是集互聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療、養(yǎng)老、保險業(yè)于一體的O2O新型互聯(lián)網(wǎng)+企業(yè)。目前已經(jīng)覆蓋全國二十多個省市自治區(qū)。藍(lán)卡健康利用云平臺、大數(shù)據(jù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來開展基層社區(qū)全科醫(yī)療和家庭醫(yī)生簽約服務(wù)，藍(lán)卡云平臺向上連接三甲醫(yī)院及各科專家，向下指導(dǎo)基層診所醫(yī)療服務(wù)，并建立移動互聯(lián)支持下的會員隨身終生健康檔案，實行三甲醫(yī)院與藍(lán)卡診所間的雙向轉(zhuǎn)診，以此來保證基層醫(yī)療品質(zhì)。（圖4：藍(lán)卡遠(yuǎn)程醫(yī)療平臺）

五、   未來展望：更強(qiáng)能力、現(xiàn)場醫(yī)療

      健康服務(wù)機(jī)器人目前由于移動能力限、雙手無法承重尤其不能托舉老人，因此，在助老方面少有作為，但隨著服務(wù)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品的升級迭代，不久的將來，健康服務(wù)機(jī)器人完全能夠照料老人的生活起居，包括將老人攙扶起床、攙扶上下樓梯、攙扶老人上衛(wèi)生間、攙扶上下車，為老人準(zhǔn)備餐飲等，這都需要健康服務(wù)機(jī)器人有相當(dāng)強(qiáng)的行動能力、負(fù)重能力、四肢精準(zhǔn)而有力的抓握托舉等。法國Aldebaran的Remeo，也就是繼nao、Pepper后的第三款服務(wù)機(jī)器人就是為此目標(biāo)而設(shè)計的，只不過仍在試驗階段。

現(xiàn)場醫(yī)療是健康服務(wù)機(jī)器人的另一個進(jìn)化方面，力求讓服務(wù)機(jī)器人具備更強(qiáng)大的體檢功能和具備強(qiáng)大的現(xiàn)場醫(yī)療功能，包括精準(zhǔn)手術(shù)等。相信未來健康服務(wù)機(jī)器人能夠在養(yǎng)老院、家庭、酒店等場所獨(dú)立地為老人提供健康養(yǎng)老服務(wù)。